Navegando por Autor Souza Júnior, Antônio Barbosa de
Mostrando resultados 2 a 11 de 11
< Anterior
| Data do documento | Título | Autor(es) | Tipo |
|---|---|---|---|
| 2017 | Controle de um motor de indução trifásico como servoposicionador aplicado a um manipulador robótico utilizando controle por campo orientado | Rebouças, Lucas Rabelo | Dissertação |
| 2019 | Controller Area Network aplicada a um braço robótico | Jacob, Mateus Félix | TCC |
| 2020 | Dynamic model and inverse kinematic identification of a 3-DOF manipulator using RLSPSO | Batista, Josias Guimarães; Souza, Darielson Araújo de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Araújo, Rui | Artigo de Periódico |
| 2014 | Estratégia híbrida aplicada no controle de posição de um sistema de acionamento com motor de indução usando controle de campo orientado | Souza Júnior, Antônio Barbosa de | Tese |
| 2015 | Hybrid position controller for an indirect field-oriented induction motor drive | Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Fernandes Neto, Tobias Rafael; Honório, Dalton de Araújo; Diniz, Eber de Castro; Barreto, Luiz Henrique Silva Colado; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos | Artigo de Evento |
| 2019 | Identificação com uma Variação de Mínimos Quadrados Recursivo aplicado a um Manipulador Robótico | Souza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Oliveira Júnior, José Raimundo de; Ramos, Kaio Martins; Souza Júnior, Antônio Barbosa de | Artigo de Evento |
| 2015 | Identificação de um motor de indução trifásico aplicado para posicionamento utilizando modelo de Hammerstein | Rebouças, Lucas Rabelo; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Fernandes Neto, Tobias Rafael; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Barreto, Luiz Henrique Silva Colado | Artigo de Periódico |
| 2021 | Identification by recursive least squares with kalman filter (RLS-KF) applied to a robotic manipulator | Souza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Machado, Gabriel Freitas; Costa, Jonatha Rodrigues da; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Silva, José Leonardo Nunes da; Rios, Clauson Sales do Nascimento; Souza Júnior, Antônio Barbosa de | Artigo de Periódico |
| 2019 | Modelagem Dinâmica e Simulação de um Controlador PID e LQR para um Manipulador Cilíndrico | Batista, Josias Guimarães; Costa, Jonatha Rodrigues da; Souza, Darielson Araújo de; Filgueiras, Lucas Vinicios Oliveira; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos | Artigo de Evento |
| 2017 | Predictive control applied in 3-phase squirrel cage inductoin motor for zero speed | Rebouças, Lucas Rabelo; Monteiro Filho, Cláudio Gomes; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Nogueira, Fabrício Gonzalez; Fernandes Neto, Tobias Rafael; Barreto, Luiz Henrique Silva Colado; Torrico, Bismark Claure | Artigo de Evento |