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Conjunto de itens:
Data do documento | Título | Autor(es) | Tipo |
---|---|---|---|
2017 | Controle tolerante a falhas aplicado ao modelo de um robô móvel com restrições não holonômicas | Paula, Adriano Rodrigues de | Dissertação |
2016 | Desenvolvimento de um robô móvel não-holonômico com controlador não-linear para seguimento de trajetórias | Sousa, Rigoberto Luis Silva | Dissertação |
2014 | Controle preditivo aplicado ao seguimento de trajetória de robô móvel com rodas | Ogawa, Mariana Akeme | Dissertação |
2011 | Estudo comparativo aplicado ao planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis | Andrade, Francisco Vanier de | Dissertação |
2016 | Controle adaptativo auto-ajustável para controle de trajetórias de um robô móvel com rodas | Lobo, Thiago Diniz | Dissertação |