Navegando por Autor Souza, Darielson Araújo de
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| Data do documento | Título | Autor(es) | Tipo |
|---|---|---|---|
| 2019 | A 2DOF PID for Dynamic Control of Drive System Switched Reluctance Motor | Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Araújo, João Paulo Bezerra de; Mesquita, Vinícius Alexandre de; Silva, Wellington Assunção da; Souza, Darielson Araújo de; Oliveira Júnior, José Raimundo de; Correia, Wilkley Bezerra | Artigo de Evento |
| 2023 | An improved optimization function to integrate the user’s comfort perception into a smart home controller based on particle swarm optimization and fuzzy logic | Costa, Jonatha Rodrigues da; Barroso, Giovanni Cordeiro; Souza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Rios, Clauson Sales do Nascimento; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Bezerra, Ismael de Souza; Lima, Alanio Ferreira de; Santana, Killdary Aguiar de; Oliveira Júnior, José Raimundo de | Artigo de Periódico |
| 2019 | Comparação entre Rastreadores Inteligentes para o Ponto de Máxima Potência de um Sistema Fotovoltaico | Ramos, Kaio Martins; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Filgueiras, Lucas Vinicios Oliveira; Oliveira, Paulo Daving Lima de; Souza, Darielson Araújo de; Braga, Arthur Plínio de Souza | Artigo de Evento |
| 2020 | Comparison between algorithms for MPP search in photovoltaic systems in different irradiance and temperature conditions | Ramos, Kaio Martins; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Batista, Josias Guimarães; Souza, Darielson Araújo de; Machado, Gabriel Freitas; Oliveira, Paulo Daving Lima de; Braga, Arthur Plínio de Souza | Artigo de Evento |
| 2019 | Controle da malha de torque com acionamento de velocidade aplicado a uma bancada experimental para ensaio de motores | Sousa, Rafael da Silva de; Aguiar, Victor de Paula Brandão; Correia, Wilkley Bezerra; Taleires Filho, Jucelino; Campos, Flávio André Azevedo de; Souza, Darielson Araújo de | Artigo de Evento |
| 2020 | Dynamic model and inverse kinematic identification of a 3-DOF manipulator using RLSPSO | Batista, Josias Guimarães; Souza, Darielson Araújo de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Araújo, Rui | Artigo de Periódico |
| 2019 | Identificação com uma Variação de Mínimos Quadrados Recursivo aplicado a um Manipulador Robótico | Souza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Oliveira Júnior, José Raimundo de; Ramos, Kaio Martins; Souza Júnior, Antônio Barbosa de | Artigo de Evento |
| 2021 | Identification by recursive least squares with kalman filter (RLS-KF) applied to a robotic manipulator | Souza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Machado, Gabriel Freitas; Costa, Jonatha Rodrigues da; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Silva, José Leonardo Nunes da; Rios, Clauson Sales do Nascimento; Souza Júnior, Antônio Barbosa de | Artigo de Periódico |
| 2019 | Modelagem Dinâmica e Simulação de um Controlador PID e LQR para um Manipulador Cilíndrico | Batista, Josias Guimarães; Costa, Jonatha Rodrigues da; Souza, Darielson Araújo de; Filgueiras, Lucas Vinicios Oliveira; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos | Artigo de Evento |
| 2021 | Modelagem, identificação e controle PID de um rôbo planar | Sampaio, Matheus Lima | TCC |
| 26-Mai-2022 | Nova abordagem de aproximação de modelos baseada em aprendizado de máquina aplicada à um manipulador robótico | Souza, Darielson Araújo de | Tese |
| 2020 | Path Planning Collision Avoidance using Reinforcement Learning | Batista, Josias Guimarães; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Ramos, Kaio Martins; Souza, Darielson Araújo de; Silva, José Leonardo Nunes da | Artigo de Evento |
| 2021 | Path Planning Collision Avoidance Using Reinforcement Learning | Batista, Josias Guimarães; Dias, Emerson Veras Aragão; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Ramos, Kaio Martins; Souza, Darielson Araújo de; Silva, José Leonardo Nunes da; Lopes, João Luiz Dallamuta; Holzman, Henrique Ajuz | Capítulo de Livro |
| 2021 | Predição dos arranques mínimos de um manipulador robótico utilizando aprendizado de máquina para aplicações em cirurgias médicas | Silva, Guilherme Carvalho da | TCC |
| 2020 | Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando Campos Potenciais Artificiais e Caminhos Probabilísticos | Dias, Emerson Veras Aragão; Batista, Josias Guimarães; Ramalho, Geraldo Luis Bezerra; Silva, José Leonardo Nunes da; Souza, Darielson Araújo de | Artigo de Evento |
| 2021 | Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando campos potenciais artificiais e caminhos probabilísticos | Dias, Emerson Veras Aragão; Silva, Catarina Gomes Bezerra Paulo; Batista, Josias Guimarães; Ramalho, Geraldo Luis Bezerra; Costa, Jonatha Rodrigues da; Silva, José Leonardo Nunes da; Souza, Darielson Araújo de | Artigo de Periódico |
| 2023 | Uso de Aprendizado de Máquina na Estimação de Parâmetros do Controlador PID-2DOF Aplicado no Controle de Velocidade de um Motor de Indução Trifásico | Cortêz, Vinícius Rebouças | TCC |