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Title in Portuguese: Controller Area Network aplicada a um braço robótico
Author: Jacob, Mateus Félix
Advisor(s): Honório, Dalton de Araújo
Co-advisor(s): Souza Júnior, Antônio Barbosa de
Keywords: Protocolo de comunicação
Protocolo CAN
Sistemas Embarcados
Braço robótico
Microcontroladores
Issue Date: 2019
Citation: JACOB, Mateus Félix. Controller Area Network aplicada a um braço robótico. 2019. 59 f. Monografia (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2019.
Abstract in Portuguese: Esse projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um meio de comunicação entre DSPs responsáveis pelo controle de cada grau de liberdade de um braço robótico situado no laboratório GPAR-UFC. Essa comunicação é estabelecida através de uma rede CANbus interligando os DSPs os quais podem ser programados através dos softwares Code Composer Studio e Simulink. Fez-se uso da ferramenta Embedded Coder.
Abstract: This project aims to develop a means of communication between DSPs responsible for controlling each degree of freedom of a robotic arm located in the GPAR-UFC laboratory. This communication is established through a CANbus network interconnecting the DSPs which can be programmed through the Code Composer Studio and Simulink software. The Embedded Coder tool was used.
URI: http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/45268
metadata.dc.type: TCC
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