Desenvolvimento de um braço robótico para fins educacionais

Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositorio.ufc.br/handle/riufc/56822

Tipo:	Artigo de Evento
Título:	Desenvolvimento de um braço robótico para fins educacionais
Autor(es):	Melo, Raul Gabriel Carvalho de Brito, Fábio Timbó Lima Júnior, Otávio Alcântara de
Palavras-chave:	Braço robótico;Robótica;Robótica - Aplicações industriais
Data do documento:	2019
Citação:	MELO, Raul Gabriel Carvalho de; BRITO, Fábio Timbo; LIMA JÚNIOR, Otávio Alcântara de. Desenvolvimento de um braço robótico para fins educacionais. In: SIMPÓSIO DE ENGENHARIA, GESTÃO E INOVAÇÃO, II, 02 e 03 mai. 2019, Águas de Lindóia, São Paulo, Brasil. Anais […] Águas de Lindóia, São Paulo, 2019.
Resumo:	Este trabalho descreve o desenvolvimento de um braço robótico aplicado na área da robótica industrial, composto por um protótipo mecânico e computacional pro-gramado por um FPGA que comanda o movimento de cada servomotor. Além disso, o sistema é controlado por um programa em Java que utiliza uma conexão serial e um ambiente amigável ao usuário é facilmente estendido para monitorar todos os parâmetros do braço robótico, por exemplo, posição e corrente de um motor. Por fim, os testes de campo demonstraram ampla utilização deste projeto em outras áreas de conhecimento, como a educação ambiental, melhorando a edu-cação de robótica utilizada por estudantes e pesquisadores.
URI:	http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/56822
ISSN:	2674-5526
Aparece nas coleções:	DEEL - Trabalhos apresentados em eventos

Arquivos associados a este item:

Arquivo	Descrição	Tamanho	Formato
2019_eve_rgcmelo.pdf		388,51 kB	Adobe PDF	Visualizar/Abrir